KehrFahr Timing Freimelde-Messung interrupt-gesteuert
Kehrfahr Verbesserungen
KehrFahr: Geändertes Mess-Timing
Verbessertes Debugging
Korrekturen
Kehrfahr vereinheitlicht
Deaktivierung Verzögerung für jede Position möglich
Verzögerung abschaltbar für Grundstellung
Fehlerkorrektur