Fehlerkorrektur
ServoUni startet mit Dauerpegel auf Ausgängen bis zur ersten Ansteuerung
Änderung unklar, aber irrelevant
WaDs32 Bugfix
WaDs32 besseres Debugging
WaDs32 EndlageMessung verbessert, ServoUni auf ATmega8 umgestellt
EndlageMessung verbessert (Messzeit wird genauer eingehalten)
Debugging: Ist-Dauer der Endlage-Messperiode eingefügt
ServoUni neue Varianten