Neu kompiliert für Simulation
Servo8 Schnittstelle ergänzt
SteuerIO Servo hinzugefügt
Umbau W11 und W12 auf Servo, Anschluss Signal B
Fahrbetrieb
Testbetrieb erfolgreich
Handregler angepasst
Korrektur Handregler-Anschlag Grenzwerte
Position von Signalen korrigiert.