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nxtosek_setup

ETロボコン　nxtOSEK開発環境構築ガイド

nxtOSEK開発環境は　nxtOSEK/JSP http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/ を参考に構築することができます。しかし、参照情報は時間と共に変化するため、必ずしも同じ手順で構築できないことがあります。
そこで、nxtOSEK/JSPサイトの情報を元に、2015年3月時点での最新情報を用いて環境構築する手順書を作成しました。

組み合わせは次の通りです。

  • Windows 8.1 64ビット　パソコン
  • LEGO MINDSTORM NXT
  • 拡張NXTファームウェア

【重要】
2015年6月16日現在、上記のガイドに従って開発環境を構築し、HelloWorldをビルドするとエラーが発生する事象が確認されています。原因はコンパイラが必要なファイルがCygwinインストーラーに含まれなくなったためです。もしビルドエラーが発生したときは、インストール先のbinフォルダにcygintl-3.dllをコピーする（例 C:\cygwin\bin\cygintl-3.dll）と解決します。、cygintl-3.dllは以下のURLからダウンロードできます。rar形式で圧縮されていますので7zipツールなどで解凍してご利用ください。

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