Re: [Eqalign-devel] =?iso-8859-1?q?Subsistema_de_c=E1maras?=

[<is...@ya...>]

De nuevo mil disculpas a todos, ando sin internet en casa, as=ED que os pod=
=E9is imaginar, estoy a la espera de que Telef=F3nica se digne a solucionar=
 el problema...=0A=0AOs escribo luego, cuando termine el currelo.=0A=0AUn s=
aludo.=0A=0A----- Mensaje original ----=0ADe: Antonio Fraga <antoniofga@yah=
oo.es>=0APara: Lista de correo de desarrollo EQAlign <eqalign-devel@lists.s=
ourceforge.net>=0AEnviado: lunes, 3 de diciembre, 2007 22:59:18=0AAsunto: R=
e: [Eqalign-devel] Subsistema de c=E1maras=0A=0A=0A=0A =0ADIV {=0AMARGIN:0p=
x;}=0A=0A=0A=0ACorregido un error que no detect=E9 en el ordenador =0Aprinc=
ipal y s=ED en el prot=E1til:=0A=0ANo es seguro lanzar eventos desde un thr=
ead!!!! ya =0Ales dije que nos oy especialista en hilos. Bien, despu=E9s de=
 comerme el coco toda =0Ala ma=F1ana he aprendido que lo que hay que hacer =
es enviarle una se=F1al al proceso =0Apadre y que sea =E9ste quien dispare =
el evento.=0A=0AAdem=E1s, cuando la webcam pierde un fotograma el =0Asistem=
a fallaba. Bien tambi=E9n he corregido ese bug.=0A=0ALo interesante de todo=
 esto (aparte que estoy =0Aaprendiendo un mont=F3n :)  es que todo el negoc=
io de hilos, bloqueos y dem=E1s =0Aest=E1 centrado en la clase de nivel sup=
erior Camera, los drivers de c=E1mara s=F3lo =0Atienen que hacer su trabajo=
: activar la exposici=F3n, responder si la imagen est=E1 =0Alista y servirl=
a bajo petici=F3n.=0A=0A =0A=0AEl sistema de hilos con evento ser=EDa el m=
=E9todo m=E1s =0Aeficiente, pues notificar=EDa al programa consumidor de la=
 disponibilidad de la =0Aimagen justo cuando lo est=E1.=0A=0AEl sistema de =
cron=F3metro es menos eficiente en =0Ateor=EDa, pero en algunas situaciones=
 puede ser lo m=E1s adecuado.=0A=0A =0A=0AEn fin, lo he probado con la webc=
am y va como una =0Amoto a 10ms, la simulaci=F3n tambi=E9n va, he implement=
ado el driver de las atik =0Apero no lo he podido probar y tambi=E9n he sub=
ido una aproximaci=F3n a lo que podr=EDa =0Aser el control de las DSI, sin =
ninguna documentaci=F3n en absoluto, con las =0Alibrer=EDas a pelo (por cie=
rto es un compilado .NET) y totalmente a ciegas (no =0Atengo DSI)=0A=0A =0A=
=0A=A1=E9chenle un vistazo aunque sea en modo =0Asimulaci=F3n!=0A=0AUn salu=
do=0A=0A =0A=0A =0A=0A----- Original Message ----- =0A=0A=0A  From: =0A  An=
tonio =0A  Fraga =0A=0A  To: Lista de correo de =0A  desarrollo EQAlign =0A=
=0A  Sent: Saturday, December 01, 2007 10:21 =0A  PM=0A=0A  Subject: [Eqali=
gn-devel] Subsistema de =0A  c=E1maras=0A=0A  =0A=0A=0A  Acabo de subir el =
proyecto CamCap. Si lo abren =0A  ver=E1n que s=F3lo tiene un formulario qu=
e controla una instancia de la clase =0A  Camera que est=E1 en otro proyect=
o compilado como una librer=EDa. Ah=ED es donde =0A  est=E1 todo el meollo =
de c=E1maras.=0A=0A   =0A=0A  El proyecto EQCam exporta dos =0A  clases:=0A=
Camera: es el punto de entrada a todos los drivers =0A  de c=E1mara en s=ED=
..=0A=0A   =0A=0A  Imaging: esta clase da soporte =0A  al tipo de imagen que=
 trabaja Camera: FloatImage. FloatImage =0A  representa una imagen (monocro=
ma) en un array floats normalizado (valores =0A  entre 0.0 y 1.0). Contiene=
 los m=E9todos necesarios para importar desde un =0A  bitmap o desde otro o=
bjeto de tipo FloatImage, exportar a Bitmap, operaciones =0A  b=E1sicas sob=
re el histograma, operaciones aritm=E9ticas sobre de im=E1genes con =0A  ot=
ras im=E1genes o con valores num=E9ricos, clonaci=F3n, etc. (lo de etc es m=
=E1s bien =0A  porque podemos meter ah=ED lo que queramos). =0AHay un proce=
so de imagen =0A  definido: GaussianBlur, tengo algunos m=E1s pero este es =
el =FAnico =0A  estrictamente necesario. Bueno, igual es necesario meter lo=
s ajustes de =0A  histograma m=E1s complejos (mediante curvas o ajuste de m=
edios tonos), pero ya =0A  veremos.=0A=0A   =0A=0A  Bien, lo importante es =
que todos los drivers de =0A  la clase Camera y la propia clase camera devu=
elven FloatImage con lo que =0A  pasamos a precisi=F3n de 32 bits, m=E1s qu=
e para la captura, para otros procesos =0A  como apilados y promedios es ba=
stante interesante contar con m=E1s precisi=F3n que =0A  la propia c=E1mara=
..=0A=0A   =0A=0A  Vale. Sobre las c=E1maras. He copiado casi =0A  literalme=
nte la especificaci=F3n ascom, con s=F3lo algunos cambios, hasta el =0A  co=
nrtol del cooling y "t=F3". En el interfaz CameraInterface est=E1 detallada=
 toda =0A  la especificaci=F3n. Miren este archivo antes de nada.=0A=0A   =
=0A=0A  S=F3lo he implementado SimCamera y WDM para =0A  comprobar que el m=
odelo es v=E1lido. Si nos ponemos de acuerdo habr=EDa que =0A  recodificar =
todos los drivers de c=E1mara.=0A=0A   =0A=0A  Una de los puntos a favor de=
 este modelo es que =0A  los drivers de c=E1mara no hacen =93procesos de ne=
gocio=94, simplemente atienden a =0A  las peticiones de imagen y act=FAan s=
obre los par=E1metros b=E1sicos de la c=E1mara =0A  que controlan: binning,=
 subframe, temperatura del peltier,...=0ALos =93procesos =0A  de negocio=94=
 (exposici=F3n en modo loop, proceso de obtenci=F3n de darks y resta =0A  d=
el dark, histogramas, etc...) estar=EDan en la clase Camera como capa super=
ior =0A  y punto de acceso a las c=E1maras desde =93fuera=94.=0A=0A   =0A=
=0A  De todas maneras, a partir de la clase Camera se =0A  tiene acceso dir=
ecto al driver al que se est=E1 conectado, por si se quisiera =0A  realizar=
 alguna alguna acci=F3n espec=EDfica. A ver:=0A=0A  Adem=E1s de implementar=
 el interfaz =0A  CameraInterface, los drivers de c=E1mara pueden implement=
ar otras =0A  funcionalidades espec=EDficas de cada c=E1mara. Por ejemplo:=
=0A-el driver de la =0A  c=E1mara de simulaci=F3n necesita conocer los valo=
res de latitud/longitud y las =0A  coordenadas donde que apunta el telescop=
io.=0A-el driver WDM necesita tener =0A  acceso a los par=E1metros de larga=
 exposici=F3n (si es un SC1, etc)=0A-el driver =0A  WDM puede presentar - a=
parte del di=E1logo de configuraci=F3n que todas las =0A  c=E1maras muestra=
n en el m=E9todo com=FAn SetupDialog- otro di=E1logo de configuraci=F3n =0A=
  de formato.=0A=0A   =0A=0A  Algunos se implementan en la propia clase Cam=
era, =0A  pero tener acceso a los que no, se hace a travez del propio drive=
r espec=EDfico =0A  a partir de la propiedad: =0Apublic CameraInterface =0A=
  CamDriver=0A=0A   =0A=0A  Por ejemplo, para mostrar el di=E1logo de forma=
to, =0A  espec=EDfico de las WDM:=0A=0A   =0A=0A        if =0A  (cam.Camera=
AccessType =3D=3D =0A  eCameraAccessType.WDM)=0A        =0A  ((EQA.Camera.D=
rivers.WDMCam)cam.CamDriver).FormatDialog();=0A=0A   =0A=0A  Otro ventaja q=
ue le veo a este modelo es que el =0A  subsistema de c=E1mara queda separad=
o en una librer=EDa, si detectamos cualquier =0A  problema, basta con corre=
girlo y redistribuir esta librer=EDa. Tal como est=E1 =0A  ahora, el progra=
ma consumidor tiene que establecer el tipo de c=E1mara (Sim, =0A  WDM, Atik=
....), pero es f=E1cil aislar eso tambi=E9n, con lo que si se implementan =
=0A  nuevas c=E1maras no ser=EDa necesario siquiera compilar el proyecto EQ=
Align. =0A  Adem=E1s el acceso a c=E1maras em una librer=EDa separada se pu=
ede utilizar en un =0A  proyecto totalmente diferente, como es el propio Ca=
mCam.=0A=0A   =0A=0A  Bien, he tratado de hacer robusto el sistema de =0A  =
acceso a las im=E1genes con sem=E1foros y dem=E1s. Tambi=E9n he tratado de =
hacer =0A  =93buen=94 (jajaja) uso de los hilos, pero no he estado ni tres =
d=EDas con esto as=ED =0A  que si estamos de acuerdo que este es el mejor m=
odelo posible, todav=EDa hay =0A  mucho en lo que trabajar. =0A=0A   =0A=0A=
  Bueno, en cuanto a la obtenci=F3n de im=E1genes: se =0A  puede usar un cr=
on=F3metro y trabajar en cada click, preguntando si la imagene =0A  st=E1 d=
isponible para obtenerla etc, o se puede capturar un evento que dispara =0A=
  la calse C=E1mara cuando tiene la imagen disponible. Dependiendo de qu=E9=
 cosa un =0A  m=E9todo ser=E1 mejor que otro. =0A=0A   =0A=0A  En fin, desc=
=E1rgenlo, pru=E9benlo, m=EDrenlo, =0A  busquelen las cosquillas y lo discu=
timos.=0AUn saludo!=0A=0A  =0A  =0A=0A=0A  =0A-----------------------------=
--------------------------------------------=0ASF.Net =0A  email is sponsor=
ed by: The Future of Linux Business White Paper=0Afrom =0A  Novell.  From t=
he desktop to the data center, Linux is =0A  going=0Amainstream.  Let it si=
mplify your IT =0A  future.=0Ahttp://altfarm.mediaplex.com/ad/ck/8857-50307=
-18918-4=0A  =0A  =0A=0A=0A  =0A___________________________________________=
____=0AEqalign-devel =0A  mailing =0A  list=0AE...@li...urcefor=
ge.net=0Ahttps://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/eqalign-devel=0A=0A=
=0A=0A=0A=0A=0A       =0A______________________________________________ =0A=
=BFChef por primera vez?=0AS=E9 un mejor Cocinillas. =0Ahttp://es.answers.y=
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