[Eqalign-devel] =?iso-8859-1?q?Catal=E1?=

[Antonio F. <ant...@ya...>]

Lo siento chicos, sigo liado.
Francesc me envia=F3 lo que quedaba de la traducci=F3n y lo acabo de =
incorporar. En fin, buen trabajo Francisco, te has pegado un buen =
curro!!!
Bien, creo que podemos hacer p=FAblica la beta, incluso sin haber =
acabado el manual. Ojo, tengo que cambiar el cap=EDtulo del manual =
referente al autoguiado est=E1 obsoleto desde que incorporamos el =
autoguiado adaptativo y falta lo referente al goto.
=BFPodemos publicar la beta y postergar el manual? no s=E9. Me =
comprometo a actualizar la parte de autoguiado pero como poco lo =
tendr=E9 el s=E1bado (me pongo el viernes por la noche)

Tengo ganas de meterle mano al autoguiado!!!! tengo un par de ideas que =
hay que poner en pr=E1ctica:=20

- una es referente a las medidas, ya saben: eliminar el ruido (separar =
el trigo de la paja) es parte de un buen autoguiado. Si en el autoguiado =
hay larga exposici=F3n ya se est=E1 eliminando gran parte del ruido pero =
si no podemos activar autom=E1ticamente la opci=F3n de promediar 3 o 5 =
fotogramas. Eso es algo que ya tenemos hecho, prueben con la =
simulaci=F3n y ver=E1n que funciona bastante bien. Otr a optimizaci=F3n, =
una vez tenemos una estrella gu=EDa es no promediar cuadros completos, =
sino una ventana alrededor de la estrella gu=EDa centrada en la =
posici=F3n de inicio... ejejeeeeey eso seguro que va a ir mejor!

- otro tema que mejorar=E1 es disminuir el sobreguiado: =BFcu=E1ndo =
sobreguiamos? ... una estimaci=F3n ser=EDa: "cuando guiamos errores =
menores que el RMS". Ese RMS se calcula en la calibraci=F3n de la =
siguiente forma:
    * durante unos segundos no se gu=EDa en absoluto
    * durante ese tiempo, si la montura no est=E1 en estaci=F3n, el eje =
de declinaciones derivar=E1 un poco.=20
    * derive o no, hacemos un ajuste lineal por m=EDnimos cuadrados, con =
lo que tenemos las medidas de declinaciones (que es un eje sobre el que =
no act=FAa el motor) "desparramadas" por encima y por debajo del eje del =
tiempo. Ese "desparrame" tiene un RMS y ese RMS es una estimaci=F3n de =
las turbulencias.

Bien, eso est=E1 bien pero no podemos aburrir al personal haciendo una =
calibraci=F3n de m=E1s de uno o dos minutos (incluyendo el resto de =
calibraciones), as=ED que una idea es, al igual que los ajustes de =
ganancias son adaptativas durante el propio autoguiado, medir en tiempo =
de autoguiado el RMS. Es decir: algo as=ED como un c=E1lculo adaptativo =
de RMS. Ese RMS no es el real, est=E1 claro, pues (sobre todo al =
principio) puedemos estar sobre-corregiendo, pero podr=EDa dar una idea. =
Adem=E1s, incluso si est=E1 siendo sobre-corregido, el margen de =
autoguiado ser=EDa m=E1s amplio (RMS grande), con lo que habr=E1n menos =
sobrecorrecciones y el RMS bajar=E1 y as=ED se ir=E1 autoajustando.

Con estas medidas de RMS y con las propias medidas de podemos establecer =
el l=EDmite de actuaci=F3n en los ejes: en AR +/-RMS y en Dec la parte =
positiva de deriva (+ o -), RMS y la parte de no deriva (- o +) 2 o 3 =
veces RMS. El signo de la deriva es f=E1cil de calcular a partir de la =
serie de datos con los valores de los pulsos gu=EDa (la mayor parte de =
los pulsos gu=EDa estar=E1n en el sentido contrario a la deriva).

En definitiva: calibrar en tiempo de autoguiado hace que los inicios no =
sean tan =F3ptimos (y no menos que hasta ahora), pero el usuario no =
tiene que esperar tanto por el calibrado.

- Otra mejora es introducir conceptos de autoguiado predictivo. Se trata =
de predecir el siguiente movimiento: si "aresulta" que la realidad =
efectivamente se ajusta a la predicci=F3n, entonces continuar con el =
plan previsto (el plan "A", jeje). En caso de que no se ajuste, =
podr=EDamos evaluar hasta qu=E9 punto es ruido. Igual nos puede ayudar =
introducir un controlador basado en l=F3gica difusa o simplemente =
introducir l=F3gica difusa para el estimador..

Bueno, todas estas cosas no s=F3lo hay que programarlas, que lleva su =
tiempo, sino probarlas y eso lleva mucho m=E1s tiempo.

=A1Enga! =A1de que s=ED! .... :)

Un saludo!
Antonio