[Epfl-cvs] tggame Makefile.Linux,1.8,1.9 aicontroller.cc,1.22,1.23

[Yohann C. <pl...@us...>]

Update of /cvsroot/epfl/tggame
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv14041

Modified Files:
	Makefile.Linux aicontroller.cc 
Log Message:
Cf wiki


Index: Makefile.Linux
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/Makefile.Linux,v
retrieving revision 1.8
retrieving revision 1.9
diff -C2 -d -r1.8 -r1.9
*** Makefile.Linux	1 Dec 2004 18:56:48 -0000	1.8
--- Makefile.Linux	8 Dec 2004 13:19:40 -0000	1.9
***************
*** 1,4 ****
  # TG Makefile
! CFLAGS = -O3 -DTGLINUX
  INCLUDEPATH = -I/usr/include/SDL -I./ -I../tgengine-0.1
  LINKPATH = -L../tgengine-0.1/out
--- 1,4 ----
  # TG Makefile
! CFLAGS = -O3 -DTGLINUX -DDEBUG -pg
  INCLUDEPATH = -I/usr/include/SDL -I./ -I../tgengine-0.1
  LINKPATH = -L../tgengine-0.1/out
***************
*** 13,17 ****
  
  all: $(OBJS)
! 	g++ -o tg $(INCLUDEPATH) $(LINKPATH) $(LIBS) $(OBJS)
  
  clean:
--- 13,17 ----
  
  all: $(OBJS)
! 	g++ -pg -o tg $(INCLUDEPATH) $(LINKPATH) $(LIBS) $(OBJS)
  
  clean:

Index: aicontroller.cc
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.cc,v
retrieving revision 1.22
retrieving revision 1.23
diff -C2 -d -r1.22 -r1.23
*** aicontroller.cc	6 Dec 2004 19:13:06 -0000	1.22
--- aicontroller.cc	8 Dec 2004 13:19:40 -0000	1.23
***************
*** 1,3 ****
! #define AI_DEBUG 0
  
  #include "aicontroller.h"
--- 1,3 ----
! #define AI_DEBUG 4
  
  #include "aicontroller.h"
***************
*** 12,15 ****
--- 12,22 ----
  bool initialised = false;
  int rot=0;
+ int iAngle = 5;
+ 
+ int iState=0;
+ enum {WALK, TURN};
+ 
+ int iZOffset=0;
+ int iYOffset=0;
  
  int AIController::FORWARD = 3;
***************
*** 59,62 ****
--- 66,70 ----
  }
  
+ 
  void AIController::HitWall(const Vector3& vPoint, const Vector3& vNormal, PhysicNode* who)
  {
***************
*** 98,102 ****
  {
  	Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();;
! 	Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+Vector3(0, 0, 4);
  	float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
  
--- 106,110 ----
  {
  	Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();;
! 	Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+Vector3(0, iYOffset, 0);
  	float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
  
***************
*** 112,127 ****
  		}
  		// puis on tourne... (a revoir... en fonction de l'angle de c.Normal et le vecteur vitesse)
! 		pPawn->SetRotation(Quaternion(rot+=5, Vector3::UNIT_Y));
! 		#if AI_DEBUG >= 4
! 			cout << "Changement de direction... "<< c.Fraction << std::endl;
  		#endif
  	} else {
  		// sinon, on va augmenter la vitesse (pas de vitesse limite dans le moteur pour le moment
  		// a priori, donc je limite moi-meme....
  		if(fMoveSpeed < 448) {
! 			#if AI_DEBUG >= 4
  				cout << "augmentation de la vitesse" << std::endl;
  			#endif
! 			pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed+2);
  		}
  	}
--- 120,161 ----
  		}
  		// puis on tourne... (a revoir... en fonction de l'angle de c.Normal et le vecteur vitesse)
! 		if(iState != TURN) {
! #if AI_DEBUG >= 4
! 	cout << "Start turn" << std::endl;
! #endif
! 			iState = TURN;
! 			if((c.Normal % pPawn->GetVelocity().Normalize()).y < 0) {
! //				iAngle=abs(iAngle);
! 				iAngle=5;
! #if AI_DEBUG >= 5
! 	cout << "      iAngle positif..." << std::endl;
! #endif
! 			} else {
! #if AI_DEBUG >= 5
! 	cout << "      iAngle negatif..." << std::endl;
! #endif
! 				iAngle=-5;
! 			}
! 		}
! 
! 		pPawn->SetRotation(Quaternion(rot+=iAngle, Vector3::UNIT_Y));
! 		#if AI_DEBUG >= 5
! 			cout << "Changement de direction... " << iAngle << std::endl;
  		#endif
  	} else {
+ 		if(iState == TURN) {
+ #if AI_DEBUG >= 4
+ 	cout << "End    turn" << std::endl;
+ #endif
+ 			iState = WALK;
+ 		}
+ 		iYOffset=(iYOffset + 5)%80;
  		// sinon, on va augmenter la vitesse (pas de vitesse limite dans le moteur pour le moment
  		// a priori, donc je limite moi-meme....
  		if(fMoveSpeed < 448) {
! 			#if AI_DEBUG >= 5
  				cout << "augmentation de la vitesse" << std::endl;
  			#endif
! 			pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed+5);
  		}
  	}