[Epfl-cvs] tggame aicontroller.cc,1.19,1.20 aicontroller.h,1.13,1.14

[Yohann C. <pl...@us...>]

Update of /cvsroot/epfl/tggame
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv8127

Modified Files:
	aicontroller.cc aicontroller.h 
Log Message:
Voilà, le bot évite les murs... pas top encore, mais disons qu'il tourne avant de se le prendre en pleine poire (sauf pour les petis objets: poubelles, escaliers.....)


Index: aicontroller.cc
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.cc,v
retrieving revision 1.19
retrieving revision 1.20
diff -C2 -d -r1.19 -r1.20
*** aicontroller.cc	2 Dec 2004 22:02:37 -0000	1.19
--- aicontroller.cc	3 Dec 2004 19:49:55 -0000	1.20
***************
*** 23,27 ****
  {
  	pSphere = new DebugSphere ();
! 	Game::pSelf->GetSceneManager()->AddDebugSphere(pSphere);
  }
  
--- 23,30 ----
  {
  	pSphere = new DebugSphere ();
! //	Game::pSelf->GetSceneManager()->AddDebugSphere(pSphere);
! 
! 	pSphere2 = new DebugSphere ();
! 	Game::pSelf->GetSceneManager()->AddDebugSphere(pSphere2);
  }
  
***************
*** 31,35 ****
  	{
  		Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();
! 		Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+vViewOffset;
  		vTarget = vPosition + vTarget*1000;
  
--- 34,38 ----
  	{
  		Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();
! 		Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+vViewOffset/2;
  		vTarget = vPosition + vTarget*1000;
  
***************
*** 63,67 ****
  	//iLife -= 5;
  	pPawn->SetRotation(Quaternion(Util::Random()*360, Vector3::UNIT_Y));
! 	#if AI_DEBUG >=4
  		cout << "OUCH" << std::endl;
  	#endif
--- 66,70 ----
  	//iLife -= 5;
  	pPawn->SetRotation(Quaternion(Util::Random()*360, Vector3::UNIT_Y));
! 	#if AI_DEBUG >=3
  		cout << "OUCH" << std::endl;
  	#endif
***************
*** 94,111 ****
  Vector3 AIController::LookForward()
  {
! 	Vector3 vVelocity = pPawn->GetVelocity();
  	float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
  
  	// trace dans la direction du deplacement
! 	CollisionResult c = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(pPawn->GetPosition(), vVelocity*2);
  
  	// cherche (mais ne marche pas) a savoir si le lancer de rayon a touché un objet (map ou joueur)
! 	if(c.EndPoint != 2*vVelocity+pPawn->GetPosition()) {
  		// dans ce cas, on ralentit...
! 		pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed-0.5);
  		// puis on tourne... (a revoir... a priori SetVelocity n'est pas ce que je cherche...)
! 		pPawn->SetVelocity(vVelocity + 4*c.Normal);
  		#if AI_DEBUG >= 4
! 			cout << "Changement de direction..." << std::endl;
  		#endif
  	} else {
--- 97,119 ----
  Vector3 AIController::LookForward()
  {
! 	Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();;
! 	Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+Vector3(0, 0, 4);
  	float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
  
  	// trace dans la direction du deplacement
! 	CollisionResult c = Game::pSelf->Trace(vPosition , vPosition + vTarget*500, pPawn);
! 	pSphere2->vPosition = c.EndPoint;
  
  	// cherche (mais ne marche pas) a savoir si le lancer de rayon a touché un objet (map ou joueur)
! 	if(c.Fraction < 1) {
  		// dans ce cas, on ralentit...
! 		if (fMoveSpeed>10) {
! 			pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed-0.5);
! 		}
  		// puis on tourne... (a revoir... a priori SetVelocity n'est pas ce que je cherche...)
! 		pPawn->SetRotation(Quaternion(rot+=5, Vector3::UNIT_Y));
! 		// pPawn->SetVelocity(vVelocity + 4*c.Normal);
  		#if AI_DEBUG >= 4
! 			cout << "Changement de direction... "<< c.Fraction << std::endl;
  		#endif
  	} else {
***************
*** 119,123 ****
  		}
  	}
! 	
  	#if AI_DEBUG >= 5
  		cout << c.EndPoint << " / " << (2*vVelocity+pPawn->GetPosition())<< std::endl;
--- 127,131 ----
  		}
  	}
! 
  	#if AI_DEBUG >= 5
  		cout << c.EndPoint << " / " << (2*vVelocity+pPawn->GetPosition())<< std::endl;
***************
*** 135,146 ****
  =================================================================
  
- 
  ## trouver l'altitude à une position donnee
  CollisionResult c = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(pPawn->GetPosition(), pPawn->GetPosition()+Vector3::UNIT_Y*100);
  
- ## affichage direct des vecteurs3: ca peut toujours etre utile....
- std::cout << std::setprecision(0) << "Endpoint : " << c.EndPoint << "\t\tNormal : " << c.Normal << std::endl;
- 
- 
  */
  
--- 143,149 ----

Index: aicontroller.h
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.h,v
retrieving revision 1.13
retrieving revision 1.14
diff -C2 -d -r1.13 -r1.14
*** aicontroller.h	2 Dec 2004 22:02:37 -0000	1.13
--- aicontroller.h	3 Dec 2004 19:49:55 -0000	1.14
***************
*** 15,18 ****
--- 15,19 ----
  
  	DebugSphere* pSphere;
+ 	DebugSphere* pSphere2; // pour l'IA
   public:
  	AIController (Pawn* p);