[Epfl-cvs] tggame aicontroller.cc,1.18,1.19 aicontroller.h,1.12,1.13

[Yohann C. <pl...@us...>]

Update of /cvsroot/epfl/tggame
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv16812

Modified Files:
	aicontroller.cc aicontroller.h 
Log Message:
pour le debug... le perso fait rien de plus pour le moment. (enfin, il serait sensé, mais non....)



Index: aicontroller.cc
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.cc,v
retrieving revision 1.18
retrieving revision 1.19
diff -C2 -d -r1.18 -r1.19
*** aicontroller.cc	2 Dec 2004 00:18:54 -0000	1.18
--- aicontroller.cc	2 Dec 2004 22:02:37 -0000	1.19
***************
*** 8,11 ****
--- 8,13 ----
  #include <math.h>
  
+ #define cout std::cout<<"[AI] "
+ 
  bool initialised = false;
  int rot=0;
***************
*** 40,46 ****
  	}
  
! 	static float rotY = 0.0f;
  	static float test = 0.5f;
! /*	float test = Util::Random();
  	if (test < 0.5f)
  		test *= -1;
--- 42,48 ----
  	}
  
! /*	static float rotY = 0.0f;
  	static float test = 0.5f;
! 	float test = Util::Random();
  	if (test < 0.5f)
  		test *= -1;
***************
*** 50,65 ****
  //	pPawn->SetRotation(Quaternion(rotY, Vector3::UNIT_Y));
  
! 	//bDir[FORWARD] = 1;
! 
  }
  
- 
  void AIController::HitWall(const Vector3& vPoint, const Vector3& vNormal, PhysicNode* who)
  {
  	//if (other == NULL) //si on a une collision avec la map, on ne prend pas de degats
  	//	return;
! 	
  	//iLife -= 5;
  	pPawn->SetRotation(Quaternion(Util::Random()*360, Vector3::UNIT_Y));
  	/*std::cout << "OUCH" << std::endl;
  
--- 52,69 ----
  //	pPawn->SetRotation(Quaternion(rotY, Vector3::UNIT_Y));
  
! 	AIController::LookForward();
! //	pPawn->SetVelocity(Vector3(0,1,0));
  }
  
  void AIController::HitWall(const Vector3& vPoint, const Vector3& vNormal, PhysicNode* who)
  {
  	//if (other == NULL) //si on a une collision avec la map, on ne prend pas de degats
  	//	return;
! 
  	//iLife -= 5;
  	pPawn->SetRotation(Quaternion(Util::Random()*360, Vector3::UNIT_Y));
+ 	#if AI_DEBUG >=4
+ 		cout << "OUCH" << std::endl;
+ 	#endif
  	/*std::cout << "OUCH" << std::endl;
  
***************
*** 77,84 ****
  }
  
  void AIController::Initialize()
  {
  	#if AI_DEBUG >= 1
! 		std::cout << "[AI] C'est parti pour l'IA" << std::endl;
  	#endif
  	initialised=true;
--- 81,89 ----
  }
  
+ // n'est jamais appelee. c'est a peu pres normal pour le moment....
  void AIController::Initialize()
  {
  	#if AI_DEBUG >= 1
! 		cout << "C'est parti pour l'IA" << std::endl;
  	#endif
  	initialised=true;
***************
*** 87,90 ****
--- 92,131 ----
  }
  
+ Vector3 AIController::LookForward()
+ {
+ 	Vector3 vVelocity = pPawn->GetVelocity();
+ 	float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
+ 
+ 	// trace dans la direction du deplacement
+ 	CollisionResult c = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(pPawn->GetPosition(), vVelocity*2);
+ 
+ 	// cherche (mais ne marche pas) a savoir si le lancer de rayon a touché un objet (map ou joueur)
+ 	if(c.EndPoint != 2*vVelocity+pPawn->GetPosition()) {
+ 		// dans ce cas, on ralentit...
+ 		pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed-0.5);
+ 		// puis on tourne... (a revoir... a priori SetVelocity n'est pas ce que je cherche...)
+ 		pPawn->SetVelocity(vVelocity + 4*c.Normal);
+ 		#if AI_DEBUG >= 4
+ 			cout << "Changement de direction..." << std::endl;
+ 		#endif
+ 	} else {
+ 		// sinon, on va augmenter la vitesse (pas de vitesse limite dans le moteur pour le moment
+ 		// a priori, donc je limite moi-meme....
+ 		if(fMoveSpeed < 449.5) {
+ 			#if AI_DEBUG >= 4
+ 				cout << "augmentation de la vitesse" << std::endl;
+ 			#endif
+ 			pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed+0.5);
+ 		}
+ 	}
+ 	
+ 	#if AI_DEBUG >= 5
+ 		cout << c.EndPoint << " / " << (2*vVelocity+pPawn->GetPosition())<< std::endl;
+ 	#endif
+ 
+ 	// ca, ca sert a rien pour le moment, mais c'est sensé servir plus tard
+ 	// (biensur, je retournerai autre chose..)
+ 	return Vector3::UNIT_Y;
+ }
  /*
  =================================================================

Index: aicontroller.h
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.h,v
retrieving revision 1.12
retrieving revision 1.13
diff -C2 -d -r1.12 -r1.13
*** aicontroller.h	2 Dec 2004 00:18:54 -0000	1.12
--- aicontroller.h	2 Dec 2004 22:02:37 -0000	1.13
***************
*** 22,25 ****
--- 22,28 ----
  	void HitWall (const Vector3& vPoint, const Vector3& vCollisionNormal, PhysicNode* who);
  	void Initialize ();
+  protected:
+ 	Vector3 LookForward();
+ 
  };