Update of /cvsroot/epfl/tggame
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv14041
Modified Files:
Makefile.Linux aicontroller.cc
Log Message:
Cf wiki
Index: Makefile.Linux
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/Makefile.Linux,v
retrieving revision 1.8
retrieving revision 1.9
diff -C2 -d -r1.8 -r1.9
*** Makefile.Linux 1 Dec 2004 18:56:48 -0000 1.8
--- Makefile.Linux 8 Dec 2004 13:19:40 -0000 1.9
***************
*** 1,4 ****
# TG Makefile
! CFLAGS = -O3 -DTGLINUX
INCLUDEPATH = -I/usr/include/SDL -I./ -I../tgengine-0.1
LINKPATH = -L../tgengine-0.1/out
--- 1,4 ----
# TG Makefile
! CFLAGS = -O3 -DTGLINUX -DDEBUG -pg
INCLUDEPATH = -I/usr/include/SDL -I./ -I../tgengine-0.1
LINKPATH = -L../tgengine-0.1/out
***************
*** 13,17 ****
all: $(OBJS)
! g++ -o tg $(INCLUDEPATH) $(LINKPATH) $(LIBS) $(OBJS)
clean:
--- 13,17 ----
all: $(OBJS)
! g++ -pg -o tg $(INCLUDEPATH) $(LINKPATH) $(LIBS) $(OBJS)
clean:
Index: aicontroller.cc
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.cc,v
retrieving revision 1.22
retrieving revision 1.23
diff -C2 -d -r1.22 -r1.23
*** aicontroller.cc 6 Dec 2004 19:13:06 -0000 1.22
--- aicontroller.cc 8 Dec 2004 13:19:40 -0000 1.23
***************
*** 1,3 ****
! #define AI_DEBUG 0
#include "aicontroller.h"
--- 1,3 ----
! #define AI_DEBUG 4
#include "aicontroller.h"
***************
*** 12,15 ****
--- 12,22 ----
bool initialised = false;
int rot=0;
+ int iAngle = 5;
+
+ int iState=0;
+ enum {WALK, TURN};
+
+ int iZOffset=0;
+ int iYOffset=0;
int AIController::FORWARD = 3;
***************
*** 59,62 ****
--- 66,70 ----
}
+
void AIController::HitWall(const Vector3& vPoint, const Vector3& vNormal, PhysicNode* who)
{
***************
*** 98,102 ****
{
Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();;
! Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+Vector3(0, 0, 4);
float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
--- 106,110 ----
{
Vector3 vTarget = pPawn->GetRotation().GetXAxis();;
! Vector3 vPosition = pPawn->GetPosition()+Vector3(0, iYOffset, 0);
float fMoveSpeed = pPawn->GetMoveSpeed();
***************
*** 112,127 ****
}
// puis on tourne... (a revoir... en fonction de l'angle de c.Normal et le vecteur vitesse)
! pPawn->SetRotation(Quaternion(rot+=5, Vector3::UNIT_Y));
! #if AI_DEBUG >= 4
! cout << "Changement de direction... "<< c.Fraction << std::endl;
#endif
} else {
// sinon, on va augmenter la vitesse (pas de vitesse limite dans le moteur pour le moment
// a priori, donc je limite moi-meme....
if(fMoveSpeed < 448) {
! #if AI_DEBUG >= 4
cout << "augmentation de la vitesse" << std::endl;
#endif
! pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed+2);
}
}
--- 120,161 ----
}
// puis on tourne... (a revoir... en fonction de l'angle de c.Normal et le vecteur vitesse)
! if(iState != TURN) {
! #if AI_DEBUG >= 4
! cout << "Start turn" << std::endl;
! #endif
! iState = TURN;
! if((c.Normal % pPawn->GetVelocity().Normalize()).y < 0) {
! // iAngle=abs(iAngle);
! iAngle=5;
! #if AI_DEBUG >= 5
! cout << " iAngle positif..." << std::endl;
! #endif
! } else {
! #if AI_DEBUG >= 5
! cout << " iAngle negatif..." << std::endl;
! #endif
! iAngle=-5;
! }
! }
!
! pPawn->SetRotation(Quaternion(rot+=iAngle, Vector3::UNIT_Y));
! #if AI_DEBUG >= 5
! cout << "Changement de direction... " << iAngle << std::endl;
#endif
} else {
+ if(iState == TURN) {
+ #if AI_DEBUG >= 4
+ cout << "End turn" << std::endl;
+ #endif
+ iState = WALK;
+ }
+ iYOffset=(iYOffset + 5)%80;
// sinon, on va augmenter la vitesse (pas de vitesse limite dans le moteur pour le moment
// a priori, donc je limite moi-meme....
if(fMoveSpeed < 448) {
! #if AI_DEBUG >= 5
cout << "augmentation de la vitesse" << std::endl;
#endif
! pPawn->SetMoveSpeed(fMoveSpeed+5);
}
}
|
