epfl-cvs

[Yohann C. <pl...@us...>]

Update of /cvsroot/epfl/tggame
In directory sc8-pr-cvs1.sourceforge.net:/tmp/cvs-serv16052

Modified Files:
	aicontroller.cc aicontroller.h 
Log Message:
premier essai d'AI. pas une AI, c'est juste pour le debugage :)


Index: aicontroller.cc
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.cc,v
retrieving revision 1.1
retrieving revision 1.2
diff -C2 -d -r1.1 -r1.2
*** aicontroller.cc	10 Oct 2004 21:25:32 -0000	1.1
--- aicontroller.cc	14 Oct 2004 13:21:06 -0000	1.2
***************
*** 2,16 ****
  #include "game.h"
  
  void AIController::Think (float eTime)
  {
- 	iForward += 1;		
  
! 	CollisionResult c = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(pPawn->GetPosition(), pPawn->GetPosition()+Vector3::UNIT_X*100);
! //	std::cout << std::setprecision(0) << "Endpoint : " << c.EndPoint << "\t\tNormal : " << c.Normal << std::endl;
  }
  
  void AIController::Collide (SceneNode* other, const Vector3& vPoint, const Vector3& vCollisionNormal)
  {
! 	//std::cout << "aicontroller" << std::endl;
  }
  
--- 2,61 ----
  #include "game.h"
  
+ #include <time.h>
+ #include <stdlib.h>
+ #include <math.h>
+ 
+ bool initialised = false;
+ 
+ 
  void AIController::Think (float eTime)
  {
  
! 	if (!initialised)	// A mettre ailleurs... mais je ne vais pas hacker tggame.. je laisse ca aux experts ;)
! 		AIController::Initialize();
! 
! //	Vector3 pos = pPawn->GetPosition();						// position du perso AI
! 	Vector3 vPos = Game::pSelf->GetSceneManager()->GetCamera()->GetPosition();	// position de la camera
! 
! 	Vector3 vCentre = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(vPos,
! 		vPos + ( Vector3::UNIT_Z*(-1000000) )  ).EndPoint;
! 	float fVarX = vCentre.x - vPos.x;
! 	float fVarZ = vCentre.z - vPos.z;
! 	float fDist = sqrt(fVarX*fVarX + fVarZ*fVarZ);
! 	std::cout	<< "EndPoint Z: "		<< vCentre.z
! 			<< "	 Position : "	<< vPos
! 			<< "	 Distance : "	<< abs(fVarZ)	<< std::endl;
  }
  
  void AIController::Collide (SceneNode* other, const Vector3& vPoint, const Vector3& vCollisionNormal)
  {
! 	// std::cout << "aicontroller" << std::endl;
! //	fYaw=rand()%360;
! //	std::cout << vPoint << std::endl;
  }
  
+ void AIController::Initialize()
+ {
+ 	std::cout << "\n\n---[AI]--- C'est parti pour l'IA" << std::endl;
+ 	initialised=true;
+ 	iForward=1;
+ //	srand( (unsigned)time( NULL ) );
+ }
+ 
+ /*
+ =================================================================
+ NOTES : JE SAIS, JE POURAIS LES METTRE AILLEURS, MAIS LA-DESSOUS,
+ JE TROUVE QUE C'EST BIEN AUSSI..... :P
+ merci de les laisser :)
+ =================================================================
+ 
+ 
+ ## trouver l'altitude à une position donnee
+ CollisionResult c = Game::pSelf->GetSceneManager()->Trace(pPawn->GetPosition(), pPawn->GetPosition()+Vector3::UNIT_Y*100);
+ 
+ ## affichage direct des vecteurs3: ca peut toujours etre utile....
+ std::cout << std::setprecision(0) << "Endpoint : " << c.EndPoint << "\t\tNormal : " << c.Normal << std::endl;
+ 
+ 
+ */
+ 

Index: aicontroller.h
===================================================================
RCS file: /cvsroot/epfl/tggame/aicontroller.h,v
retrieving revision 1.1
retrieving revision 1.2
diff -C2 -d -r1.1 -r1.2
*** aicontroller.h	10 Oct 2004 21:25:32 -0000	1.1
--- aicontroller.h	14 Oct 2004 13:21:06 -0000	1.2
***************
*** 11,14 ****
--- 11,15 ----
  	void Think (float);
  	void Collide (SceneNode* other, const Vector3& vPoint, const Vector3& vCollisionNormal);
+ 	void Initialize ();
  };