Re: [Botix-devel] Timing

[Ger A. <in...@ge...>]

Als t goed is is het afzenderadres nu de lijst voor reply's...


Just4 Fun schreef:

> Hoi Ger,
>
> Klopt, een soort 3.1 multitasking idd. Echter, als je slechts de taken
> die echt 100% van de processortijd vergen apart zet, kun je best met een
> dergelijke multitasking uitkomen. Ik denk dat je je teveel fixeert op
> realtime, dat is vlg. mij niet noodzakelijk. Overigens, de implementatie
> van de afsms zoals ie nu in main.c staat, emuleert dat al enigszinds.
>
> => Is ok, but the Botix framework should be constructed in a way where 
> realtime / asynchronously is the basis, since it is a subsumption 
> model. Of course we also need mechanisms to be able to work around 
> this, to avoid lots of hardware.

Okay, as long as it is still possible to run it all off a single 
processor I'm all in favor of it!

>
>
>> QUOTE
>> in feite denk ik dat als je alle controllers binnen een bot 1 
>> registry.h file geeft dat dat geen kwaad kan.
>> In feite is er 2 soorten hardware:
>> -Hardware aan pins van de processor
>> -Hardware bereikbaar via i2c
>>
>> Voor de eerste soort kan 't geen kwaad om 't te registreren, als je m 
>> maar niet wilt gebruiken en voor de tweede soort kan t zowiso geen 
>> kwaad, want dat werkt gewoon.
>> UNQUOTE
>> Dit snap ik ff niet? Hoe weet iedere controller binnen een bot dan 
>> welk programmas hij moet gebruiken, respectievelijk welke pins hij 
>> waarvoor kan gebruiken?
>>
> iedere controller heeft zn eigen stukje code. Zet voor 't compileren
> even een parameter waardoor een ander stukkie code geselecteerd wordt en
> je kunt compilen en flashen. Zo houd je toch 1 codebase!
>
> => Ik snap het idee, maar heb nog geen enkel idee hou dit er in de 
> praktijk uit zou moeten zien :)
>
Voor t flashen van de processor de juiste functies enablen (dmv extra 
variabele) en vervolgens compilen.

>
>
> Btw. Ik zag dat je de makefile teruggezet had. Kan je in het vervolg 
> mijn rommel gewoon commenten??

Okee, is goed. Ik heb nu een oudere versie uit CVS gehaald omdat ik niet 
precies wist wat je gewijzigd had.

>
> Klopt het dat er geen reply button in dit systeem zit?

Als het goed is nu gefixed.

Groetn' Ger.

>
> Groetjes
>
> Richard
>
> Groetjes Richard
>
>
>
>
> -------------------------------------------------------
> This SF.Net email is sponsored by the JBoss Inc.
> Get Certified Today * Register for a JBoss Training Course
> Free Certification Exam for All Training Attendees Through End of 2005
> Visit http://www.jboss.com/services/certification for more information
> _______________________________________________
> Botix-devel mailing list
> Bot...@li...
> https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/botix-devel