Re: [Botix-devel] Timing
Status: Beta
Brought to you by:
vorik2005
|
From: Ger A. <in...@ge...> - 2005-10-31 09:53:19
|
Als t goed is is het afzenderadres nu de lijst voor reply's... Just4 Fun schreef: > Hoi Ger, > > Klopt, een soort 3.1 multitasking idd. Echter, als je slechts de taken > die echt 100% van de processortijd vergen apart zet, kun je best met een > dergelijke multitasking uitkomen. Ik denk dat je je teveel fixeert op > realtime, dat is vlg. mij niet noodzakelijk. Overigens, de implementatie > van de afsms zoals ie nu in main.c staat, emuleert dat al enigszinds. > > => Is ok, but the Botix framework should be constructed in a way where > realtime / asynchronously is the basis, since it is a subsumption > model. Of course we also need mechanisms to be able to work around > this, to avoid lots of hardware. Okay, as long as it is still possible to run it all off a single processor I'm all in favor of it! > > >> QUOTE >> in feite denk ik dat als je alle controllers binnen een bot 1 >> registry.h file geeft dat dat geen kwaad kan. >> In feite is er 2 soorten hardware: >> -Hardware aan pins van de processor >> -Hardware bereikbaar via i2c >> >> Voor de eerste soort kan 't geen kwaad om 't te registreren, als je m >> maar niet wilt gebruiken en voor de tweede soort kan t zowiso geen >> kwaad, want dat werkt gewoon. >> UNQUOTE >> Dit snap ik ff niet? Hoe weet iedere controller binnen een bot dan >> welk programmas hij moet gebruiken, respectievelijk welke pins hij >> waarvoor kan gebruiken? >> > iedere controller heeft zn eigen stukje code. Zet voor 't compileren > even een parameter waardoor een ander stukkie code geselecteerd wordt en > je kunt compilen en flashen. Zo houd je toch 1 codebase! > > => Ik snap het idee, maar heb nog geen enkel idee hou dit er in de > praktijk uit zou moeten zien :) > Voor t flashen van de processor de juiste functies enablen (dmv extra variabele) en vervolgens compilen. > > > Btw. Ik zag dat je de makefile teruggezet had. Kan je in het vervolg > mijn rommel gewoon commenten?? Okee, is goed. Ik heb nu een oudere versie uit CVS gehaald omdat ik niet precies wist wat je gewijzigd had. > > Klopt het dat er geen reply button in dit systeem zit? Als het goed is nu gefixed. Groetn' Ger. > > Groetjes > > Richard > > Groetjes Richard > > > > > ------------------------------------------------------- > This SF.Net email is sponsored by the JBoss Inc. > Get Certified Today * Register for a JBoss Training Course > Free Certification Exam for All Training Attendees Through End of 2005 > Visit http://www.jboss.com/services/certification for more information > _______________________________________________ > Botix-devel mailing list > Bot...@li... > https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/botix-devel |