System sterowania oparty niezależnych modułach, które porozumiewają się ze sobą na zasadzie "wszyscy wszystko słyszą". Moduły mogą być połączone jedną siecią lube wieloma sieciami, które spina się w jednym punkcie tzw. Switch'u. Switch pełni też rolę miejsca w którym można "wpiąć" się w sieć modułów i porozumiewać się z modułami. Podstawowym założeniem było aby jednostka centralna nie był krytyczna dla pracy systemu. Tak więc, Switch pełni rolą pomocniczą ale nie krytyczną.