Re: [ART-Linux-Welcome] ART-Linux+Ubuntu12.04上のデバイスドライバのコンパイルについて

[松原啓泰 <mat...@e-...>]

静岡大　清水様


イー・バレイ　松原です。

ご助言ありがとうございます。


どうやらカーネルの再コンパイルだけではダメで、インターフェース社提供の

デバイスドライバのMakefileを書き換えないと、対処できないと思われます。


このフォーラムにて、どなたか、インターフェース社のデバイスドライバを

ご使用になられたことがあり、Makefileをどのように書き換えたのか、

ご教示していただける方がみえると、大変ありがたいです。


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松原　啓泰(Hiroyasu Matsubara)
イー・バレイ株式会社
第１技術部

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送信日時: 2016年6月16日 23:41
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件名: Re: [ART-Linux-Welcome] ART-Linux+Ubuntu12.04上のデバイスドライバのコンパイルについて

清水です。

ネットの情報によると、vermagicが一致していても
ロードできない場合があるようです。
http://atelier-orchard.blogspot.jp/2013/10/invalid-module-format.html

例えば、RedHatでは、独自の仕組みとして、
署名によるモジュールチェックをしていて、
署名が合わなければロードできないようです。
Ubuntuにも独自のチェック機構があるのかもしれません。

Ubuntuの場合、カーネルのプレーンソースからドライバを
コンパイルしてもロードできず、
$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build ...
のように、Ubuntuが用意したbuildディレクトリから
コンパイルしないとダメなようです。

あと、Invalid module formatのエラーの原因は複数あるようなので、
エラーの原因をdmesgなどのカーネルログから探らないといけないようです。

清水
----- Original Message -----
From: 松原啓泰 <mat...@e-...>
To: "art...@li..." <art...@li...>
Date: 2016/6/16, Thu 09:33
Subject: Re: [ART-Linux-Welcome] ART-Linux+Ubuntu12.04上のデバイスドライバのコンパイルについて

静岡大　清水様

イー・バレイ　松原と申します。

ご助言ありがとうございます。

modprobe -f を試してみたのですが、Invalid module format エラーが
出ます。

参考までに、そのときの、モジュールのmodinfoの結果、および
カーネルバージョン、uname -r の結果を添付いたします。
このときのカーネルは、ART-Linuxのlinux-image-3.2.55-art-generic_20140311_i386.deb<http://sourceforge.net/projects/art-linux/files/For%20Ubuntu%2012.04/3.2.55-art_20140311/linux-image-3.2.55-art-generic_20140311_i386.deb/download>
パッケージを適用しただけの状態で、カーネルの再コンパイルはしていません。
何かまたご助言いただけると、ありがたいです。

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件名: Re: [ART-Linux-Welcome] ART-Linux+Ubuntu12.04上のデバイスドライバのコンパイルについて

静岡大の清水です。

Invalid module formatは、カーネルのvermagicと
モジュールのそれが一致しない時に出るエラーです。

使用しているカーネルとドライバのvermagicが
一致しているか確認してみるとよいと思います。

vermagicの問題かどうかをテストするためには、
modprobeコマンドに -f を付けて
整合性チェックを無効にしてロードしてみれば分かると思います。

----- Original Message -----
From: 松原啓泰 <mat...@e-...>
To: "art...@li..." <art...@li...>
Date: 2016/6/13, Mon 17:05
Subject: [ART-Linux-Welcome] ART-Linux+Ubuntu12.04上のデバイスドライバのコンパイルについて

イー・バレイ株式会社　松原と申します。

ART-Linux + Ubuntu 12.04にて、Interface社のPCIボードの
デバイスドライバの組み込みをしようとしているものの、
うまくいかず、ご教授いただけないかと思い、投稿いたします。

試したことは以下になります。
Ubuntu 12.04にて、まずART-Linuxのパッケージを適用し、
その後、カーネルの再コンパイルをしました。
そのとき、どうやら.configについて、Versioningのオプションはオフに
しないといけない、とのことで、其の設定をした上で
カーネルの再コンパイルをし、生成されたパッケージにて
カーネルを適用しました。

その後、Interface社が提供している、PCIボード向けの
ドライバを再コンパイルして、ドライバをinsmod/ modprobe
してみたのですが、「Invalid module format」エラーが出てしまい、
ドライバの適用ができません。

このフォーラムにて、どうやら、ドライバのMakefileに
修正を施す必要があるというのは見かけたのですが、
どう修正すればいいのか、どなたかご教授いただけませんでしょうか？
それとも、ここまで書いたアプローチでは、何か間違ってしますでしょうか？

何卒よろしくお願いいたします。



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Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
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