Re: [ART-Linux-Welcome] ART-LinuxでのPCIボードのドライバ使用に関して

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小林というものです。

昨年、９月頃、リアルタイム処理の案件で、
UBUNTU 10.04LTS + ART-Linux + インタフェースのボードの組み合わせ
を行う機会があり、その時、インタフェース社のドライバーソースの再構成を行い、
if-boards.zip のように必要なボード一式のビルドを行えるものを作成しました。
現在、このドライバーでAD,DA,DI,DO,COUNTER 処理を行っています。
宜しければ参考にして下さい。
if-boards フォルダに移動して、
sudo make all
sudo make install
sudo make test
等で、メイク、インストール、テストが行えるようになっています。


(2014/01/25 18:46), Yuya UEDA wrote:
> 上田です．
> 
> ご連絡が遅れてしまい申し訳ありません．
> 　
> 武居@首都大　様　ご回答ありがとうございました．
> 
> 試してみた結果，invalid module formatとなりましたので，
> ART-Linuxのデバイスドライバ使用に関してのページより，
> CNFIG_MODULE_force_LOAD=y,  CONFIG_MODNERSIONS=n
> で再コンパイルを行いましたが，lsmodでdpg0100とcp7400はでませんでした．　どのようにすればいいのでしょうか？
> もしかすると初歩的なことかもしれませんが，お忙しい中，教えていただけると幸いです．
> 
> 再コンパイルのために行った事は，以下の通りです．
> 
> root@...#
> cd /usr/src
> 
> tar xvf linux-source-2.6.32-art.tar.bz2
> 
> ln -s linux-source-2.6.32-art linux
> 
> cd linux
> 
> cp /boot/config-2.6.32-art-generic .config
> 
> make oldconfig
> 
> make menuconfig
> 
> Loadable module support の中のversioningの項目のチェックをはずした
> 
> make-kpkg clean
> 
> make-kpkg --append-to-version hoge kernel-image
> 
> cd ..
> 
> 新しくできたカーネルをdpgk -i でインストール
> 
> cd /lib/modules
> 
> update-initramfs -c -k hogehoge
> 
> update-grub2
> 
> です．
> 
> 
> 　
> 上田裕也　
> E-MAIL:h1...@oe... <mailto:E-MAIL%3Ah...@oe...>
> 
> 
> 2014年1月22日 11:08 Naoyuki TAKESUE <nta...@tm... <mailto:nta...@tm...>>:
> 
>     上田様
> 
>     武居＠首都大です．
>     パルスモーションコントローラPCI-7404vは使用したことがないですが，
> 
>      > ART-Linuxカーネルでボードのドライバ(dpg0100、dpg0101、gpg7400)をmakeした時に
> 
>     Interface社のデジタルI/Oボードを使用した時には，
>     cd /usr/src/interface/common/dpg0100/src
>     sudo make
>     sudo make install
>     cd /usr/src/interface/common/dpg0101/src
>     sudo make
>     sudo make install
>     cd /usr/src/interface/gpg2000/i386/linux/drivers/src
>     sudo make
>     sudo make install
>     cd ..
>     sudo bash insdio.sh
> 
>     といった処理を行いました．その後，
>     lsmod | grep cp
>     で，dpg0100とcp****があるか確認できます．（dpg0101はモジュールではないので表示されない）
> 
>     さらにその後，
>     sudo dpg0101
>     により，キャラクタデバイスを作成します．うまく作成できていれば，
>     ls -l /dev/pci*
>     で確認できます．
> 
>     ご参考まで．
> 
> 
>     (2014/01/22 0:18), Yuya UEDA wrote:
>      > 上田と申します.
>      > corei7のPCにubuntu10.04でART-Linuxをインストールして，ART-LinuxカーネルでInterface社のパルスモーションコントローラPCI-7404vを使用しようとしています.
>      > ART-Linuxカーネルでボードのドライバ(dpg0100、dpg0101、gpg7400)をmakeした時に
>      > WARNING:modpost:missingなどとでてlsmodをしてもモジュールが表れません.
>      > どのようにすれば使用できるのでしょうか？
>      > もしかすると初歩的なことかもしれませんが，お忙しい中，教えていただけると幸いです.
>      >
>      > ドライバをmakeするために行ったことは以下の通りです.
>      > #ln -s/usr/src/linux-headers-2.6.32-art-generic build
>      > #ln -s/usr/src/linux-source-2.6.32-art-generic/arch/x86/include/asm asm
>      > です
>      >
>      > 上田裕也
>      > E-MAIL:h1...@oe... <mailto:E-MAIL%3Ah...@oe...> <mailto:E-MAIL%3Ah...@oe... <mailto:E-MAIL%253...@oe...>>
>      >
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