Buenas,
Hoy he publicado la primera versión disponibles, consta de dos piezas:
El GUI para gestionar el Arduino fichero GuiPilotoAutomatico.jar
El código para el Arduino fichero ArduinoPilotoAutomatico.ino , necesita de las siguientes librerías: Timer, HMC5883L y Event, los ficheros de estas libareis los tenéis en la siguiente carpeta, son los archivos con la extensión cpp y h ... read more
Detalle de los componentes que vamos a usar en el proyecto:

1) Arduino AtMega 2560
2) HMC5883L Triple Axis Compass Magnetometer
3) LCMM035 DRIVER 2 MOTORES CONTINUA 4A 30V - L298
4) Un taladro inalámbrico de 12v
Es el comienzo del proyecto de momento sólo se ha realizado sobre una mesa de trabajo, conforme se realicen los avances lo comentare.... read more