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# CSV Splitter Uma ferramenta para dividir arquivos CSV em múltiplos arquivos com base na quantidade de registros especificada, mantendo a integridade dos dados e permitindo configurações de charset, separador e formatação. Ideal para lidar com grandes arquivos CSV que precisam ser fragmentados para melhor manuseio e processamento. ## Funcionalidades - **Divisão de CSV**: Divide o arquivo original em múltiplos arquivos CSV, com o número de registros por arquivo definido pelo usuário. - **Detecção Automática de Charset e Separador**: O charset e o separador do arquivo de origem podem ser detectados automaticamente ou especificados manualmente...

3D visual perception tasks, including 3D detection and map segmentation based on multi-camera images, are essential for autonomous driving systems. In this work, we present a new framework termed BEVFormer, which learns unified BEV representations with spatiotemporal transformers to support multiple autonomous driving perception tasks. In a nutshell, BEVFormer exploits both spatial and temporal information by interacting with spatial and temporal space through predefined grid-shaped BEV...