Kirr is a Java-library to control the LegoNXT-Mindstorm-Brick via bluetooth with the standard Lego Firmware. The library is justified for priority orientated control and sensor monitoring. Using Kirr is very simple.
Bibilhoteca para trazer novas funcionalidades a linguagem NXC e facilitar o uso do controlador NXT da lego com firmware NXC/NBC (não oficial). Favor baixar pelo CVS.