Событийно-орентированный HTTP сервер. Создаём объектс сервре, настраиваем по необходимости, подписываемся на события и стартуем прослушку портов. Далее остаётся отрабатывать только события входящих запросов, ответов на запросы и ошибки.
https://github.com/badhitman/HttpListener-WEB-Server