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...La distro Debian per architettura ARMhf6 è stata ottimizzata per "Raspberrypi B rev2". Il codice python scritto da Walter, controlla 2 motori DC tramite un TB6612FNG https://github.com/InformaticiTarantini/Pi-dro La distro è "out of the box" basta clonare l'immagine su una SD card (minimo 2Gb) proprio come si fa con raspbian. Tramite accesso ssh o direttamente dal raspberrypi, eseguire il comando "sudo ceni" per configurare la rete wireless (Si consiglia di creare una swap ed estendere il filesistem con raspi-config, ma non è indispensabile). A questo punto ri/avviare, e dopo una trentina di secondi richiamare l'ip della LAN o quello pubblico in DMZ prescelto che si è assegnati al raspberrypi. ...