PICSimLab is a realtime emulator for PIC, Arduino, STM32, ESP32, ...
Mulithreading Arduno library
It animates some Lissajous figures. It is Boot-able.
Visualg versão 3.0.6.2 (última de revisão 23/01/2016)
Visualg versão 3.0.5.6 (última de revisão 20/08/2015)