IIControl is a library for controlling fischertechnik models via the Intelligent Interface. IIControl is written in Java and provides complete abstraction from the interface and the hassle controling the serial port.
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Die alte Graveur-Anwendung war nicht gerade schn. Nach jeder Zeile wurde die Achse zurckgesetzt, was zu viel unntiger Bewegung der Frse fhrte. Die neue Anwendung Graveur2 ist deutlich verbessert. Sie besitzt eine graphische Nutzeroberflche, die diesen Namen auch tatschlich verdient. Die Positionierung des Bildes wird angezeigt, nderungen an den Werkstckausmaen werden sofort bercksichtigt und der Frsvorgang kann sogar simuliert werden. Letzterer ist nun auch viel schneller, da ein Floodfill-hnlicher Algorithmus verwendet wird, um die Wege zu optimieren. Dies war nur dank der neuen IIControl-Fhigkeit, der adaptiven Geschwindigkeitssteuerung, mglich.
The original Graveur application never was a beauty. It did reset the axes after every line which lead to much overhead in terms of drill movement. The new Graveur2 is much advanced. It has a user interface which now deserves the name. The image positioning is shown, changes to workpiece dimensions are reflected instantly and the drilling can even be previewed. Drilling itself is now much faster because an floodfill-like approach is used to reduce drill movement. This was possible only because of the new IIControl feature "adaptive speed control".
IIControl untersttzt anstelle der zwei bisherigen Geschwindigkeitsstufen (voll und halb) jetzt 10 Stufen. In der lowlevel-Schicht knnen diese gesetzt werden, in der highlevel-Schicht hingegen kontrolliert jede Achse selbst ihre Geschwidigkeit. Weit entfernte Positionen werden so schneller angefahren, nahe Positionen hingegen mit hherer Przision.
IIControl now supports 10 speeds instead of the two (full and half) which were present before. In the lowlevel layer the speed can be selected but in the highlevel layer each axis individually controls its speed so distant positions will be reached faster but near positions will be reached with greater accuracy.
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