Ok, resumiendo:
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Error:
Cuando intento instalar la libreria de yarp2 (Lib_math) introduzco el siguiente codigo:
sudo apt-get libgsl0-dev
Y me da el siguiente error:
E: Operación incorrecta: libgsl0-dev
>>>>
Causa:
El error estaba en la documentación.
La línea debería ser:
sudo apt-get install libgsl0-dev
Acción:
La documentación ha sido corregida (http://roboticslab.sourceforge.net/asibot/install_on_ubuntu.html + F5 para actualizar).
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Error:
RateThreadImpl.cpp:(.text+0x884): undefined reference to `yarp::math::operator-(yarp::sig::Vector const&, yarp::sig::Vector const&)'
>>>>
Causa:
Varias instalaciones de YARP y ACE con versiones diferentes.
Acción:
Limpiar la instalación a base de:
sudo apt-get purge libace-dev
sudo updatedb
locate ace; locate yarp
... <--leer y borrar el output con:
sudo rm -rf ...
--> nueva instalación según manual (http://roboticslab.sourceforge.net/asibot/install_on_ubuntu.html)
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2012/2/23 <roboticslab-users@lists.sourceforge.net>
pero luego me sale, compilando ASIBOT software:

ajardon@ajardon-HP:~/asibot/main/build$ ls
ASIBOTConfig.cmake  CMakeCache.txt  cmake_install.cmake  lib       src
bin                 CMakeFiles      generated_code       Makefile
ajardon@ajardon-HP:~/asibot/main/build$ ccmake ..


ajardon@ajardon-HP:~/asibot/main/build$ make
Scanning dependencies of target ravebot
[  6%] Building CXX object src/librarie
....

.....

[100%] Building CXX object src/modules/cartesianServer/CMakeFiles/cartesianServer.dir/CartesianServer.cpp.o
Linking CXX executable ../../../bin/cartesianServer
../../../lib/libcartesianbot.a(RateThreadImpl.cpp.o): In function `CartesianBot::run()':
RateThreadImpl.cpp:(.text+0x884): undefined reference to `yarp::math::operator-(yarp::sig::Vector const&, yarp::sig::Vector const&)'
RateThreadImpl.cpp:(.text+0xa1e): undefined reference to `yarp::math::operator*(yarp::sig::Vector const&, double)'
RateThreadImpl.cpp:(.text+0xa3f): undefined reference to `yarp::math::operator*(yarp::sig::Vector const&, double)'
RateThreadImpl.cpp:(.text+0xa5f): undefined reference to `yarp::math::operator+(yarp::sig::Vector const&, yarp::sig::Vector const&)'
RateThreadImpl.cpp:(.text+0x1341): undefined reference to `yarp::math::pinv(yarp::sig::Matrix const&, double)'
RateThreadImpl.cpp:(.text+0x1384): undefined reference to `yarp::math::operator*(yarp::sig::Matrix const&, yarp::sig::Vector const&)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/cartesianServer] Error 1
make[1]: *** [src/modules/cartesianServer/CMakeFiles/cartesianServer.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2


-- 
Alberto Jardón Huete
Profesor Visitante Lector/ PhD Researcher
Dept. Ingenieria de Sist. y Automatica
Esc. Politecnica Superior
Universidad Carlos III de Madrid
c/ Butarque, 15
28911 Leganes, Madrid
España - SPAIN
Telefono:  + 34 91 624.62.42
Fax     :  + 34 91 624.94.30
E-mail: ajardon@ing.uc3m.es



On 23/02/12 14:17, roboticslab-users@lists.sourceforge.net wrote:
puede ser la:

sudo apt-get install libgsl0-dev

parece que va:

ajardon@ajardon-HP:~$ sudo apt-get install libgsl0-dev
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias      
Leyendo la información de estado... Hecho
Se instalarán los siguientes paquetes NUEVOS:
  libgsl0-dev
0 actualizados, 1 se instalarán, 0 para eliminar y 0 no actualizados.
Necesito descargar 1257 kB de archivos.
Se utilizarán 6128 kB de espacio de disco adicional después de esta operación.
Des:1 http://es.archive.ubuntu.com/ubuntu/ natty/main libgsl0-dev amd64 1.14+dfsg-1 [1257 kB]
Descargados 1257 kB en 10seg. (122 kB/s)
Seleccionando el paquete libgsl0-dev previamente no seleccionado.
(Leyendo la base de datos ... 222124 ficheros o directorios instalados actualmente.)
Desempaquetando libgsl0-dev (de .../libgsl0-dev_1.14+dfsg-1_amd64.deb) ...
Procesando disparadores para man-db ...
Configurando libgsl0-dev (1.14+dfsg-1) ...



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Alberto Jardón Huete
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Fax     :  + 34 91 624.94.30
E-mail: ajardon@ing.uc3m.es



On 23/02/12 12:51, roboticslab-users@lists.sourceforge.net wrote:
sudo apt-get libgsl


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Cloud computing makes use of virtualization - but cloud computing 
also focuses on allowing computing to be delivered as a service.
http://www.accelacomm.com/jaw/sfnl/114/51521223/


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Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Carlos III de Madrid