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# Summary Milestone Status Owner Created Updated Priority
17 Ajouter la visualisation de la position du robot Évolutions closed-fixed Jérémie Dimino 2011-03-31 2011-03-31 7  
16 La position du robot ne correspond pas à sa représentation Anomalies closed-fixed Jérémie Dimino 2011-03-31 2011-03-31 6  
15 Réaliser un controlleur de propulsion différentielle Évolutions closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-31 2011-04-05 7  
14 Réécrire le générateur de trajectoire. Évolutions closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-31 2011-03-31 8  
9 Écrire un script de démarrage de l'interface CAN sous linux Évolutions closed-fixed Nicolas Dandrimont 2011-03-30 2011-03-30 5  
5 Maquette d'adversaire Évolutions closed-fixed 2011-03-29 2011-04-11 3  
2 Déplacement à haute vitesse Anomalies closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-04-05 8  
1 Dégénération des profils de vitesse trapézoïdaux Anomalies closed-fixed Xavier Lagorce 2011-03-29 2011-03-30 7  
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