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# Summary Milestone Status Owner Created Updated
56 rotational-joint の min/max-angle が変更できない 1.0 open 2014-02-19 2014-02-19  
55 binaryでファイルを書き出す 1.0 open 2014-02-14 2014-02-14  
54 jmanual.pdfの目次が生成されていない 1.0 open 2014-01-22 2014-01-23  
53 gnuplotlibが欲しい 1.0 open 2014-01-14 2014-01-14  
52 joint-min-max-tableを作るプログラムが欲しい 1.0 open 2014-01-06 2014-01-06  
51 stringの比較関数の挙動がマニュアルと違う。 1.0 open 2013-12-10 2013-12-10  
50 irtsensorに点群センサ(kinectなど)を追加する Edit 1.0 open 2013-12-04 2013-12-28  
49 irtsensorのcamea-modelを使った視野画像のシミュレーション 1.0 open 2013-12-04 2013-12-04  
40 check self-collision-check in all :inverse-kinematics methods 1.0 open 2013-11-01 2013-11-01  
38 eusモデルをcolladaに変換する際に,質量情報も保持したい 1.0 open 2013-08-01 2013-08-27  
37 directory function segrfaults 1.0 open Shunichi Nozawa 2013-07-30 2013-07-30  
36 rotation-axisでt -t みたいなのが必要か? 1.0 open 2013-07-25 2013-07-25  
34 :draw-arrow してから :draw-on すると挙動がおかしい 1.0 open 2013-06-25 2013-07-01  
32 kbhitを使えるようにする 1.0 open Kei Okada 2013-06-18 2013-06-18  
31 IRT Viewerにグリッドを表示する機能がない 1.0 open 2013-06-12 2013-06-12  
30 原点の座標軸の表示を大きくしたり小さくしたりしたい 1.0 open 2013-06-12 2013-06-12  
28 copy-objectがgcで回収されない? 1.0 open Kei Okada 2013-05-29 2014-09-16  
24 :move-to をコピーにする 1.0 open 2013-05-16 2013-05-16  
23 cascaded-coordsに:replace-coordsを実装する 1.0 open 2013-05-16 2013-05-20  
22 look-at-handで:armsが入ってもいいようにする 1.0 open Shunichi Nozawa 2013-05-01 2013-05-01  
21 look-at-targetにcoordsを入れられるようにしたい 1.0 open Shunichi Nozawa 2013-05-01 2013-05-01  
19 dumpしたオブジェクトの(:handle-rarm-handle () handle0) で forward-message-toをつける 1.0 open Shunichi Nozawa 2013-05-01 2013-05-01  
17 convex-hull-3dでエラーになる 1.0 open 2013-04-18 2013-04-18  
16 Compile jskeus on Darwin(Mountain Lion 10.8.2, Build 12C54) None open Kei Okada 2012-10-12 2013-04-15  
15 To compile jskeus on Cygwin on 64bit Windows OS (Windows 7) None closed-fixed 2010-12-28 2013-04-15  
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