Hi all,

   I'm having some troubles with my STUART on the Robostix.I need to connected a Laser Scanner to the STUART thought a Serial Adapter RS232-TTL  and sometimes work and sometimes not. I tested the Serial Adapter RS232-TTL  and is working fine.


   I done several tests to understand what is going on, like:

   1. I ran sertest and i use kermit to read the /dev/ttyS2.So from the server side(...using sertest) i write some characters and i was able to see with kermit, but if i write something using kermit, sometimes i could see through the sertest side and sometimes not.I have also used different connections speeds(...like 9600,38400,11520) but without results.

2. I connected the STUART to the UART0 and i run Flash-LED.hex as written before, i got:


B 25 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
Y 25 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
R 24 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
(...)

But suddenly everything disappear and writes:

"write to serial port failed: Input/output error"

Or starts writing a lot of junkie char like that

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
and the same message "write to serial port failed: Input/output error"

Only once i could see what i think the expected result,something like
'g'
'u'
'm'
's'
't'
'i'
'x'
B 25 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
Y 25 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
R 24 27 28 2a 2f 2d 2e 29 C: ff
(...)

Definitely something is not right.

Can someone help me to fix this problem?Thank you very much for your help.

João.


Veja mapas e encontre as melhores rotas para fugir do trânsito com o Live Search Maps! Experimente já!